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2025年10月18日15时，伴着湖南张家界天门山99道弯赛道未散的雨雾，由智脑竞速基金会与张家界市人民政府联合主办的Hitch Open世界AI竞速锦标赛总决赛就此收官。在为期一个月的决赛赛程中，由投注 宋东鉴、韩嘉懿、孙博华老师指导，包括队长薛经纬同学在内的七名研究生同学组成的智翼人工智能战队最终获得了实车竞速赛G20组第一名、实车竞速总决赛第三名、总成绩季军的佳绩。

战队获得实车竞速赛G20组第一名、实车竞速总决赛第三名、总成绩季军

该赛事是久负盛名的世界性自动驾驶汽车竞速赛事，已在欧美地区举办多年，2025年是该项赛事首次进入亚洲地区。参赛队伍包括来自清华大学、湖南大学、投注 、武汉理工大学、复旦大学、浙江大学等多所国内顶尖高校的战队。赛事自2025年4月启动，经过预赛和复赛的层层选拔，包含本校在内的7支战队最终挺进决赛。决赛在全长10.77公里、包含99个弯道的湖南省张家界天门山的盘山公路展开实车竞速。

我校智翼人工智能战队相比其他战队获得会务组提供的线控底盘相对较晚，为抢出更多的调试时间，队员们克服种种困难、每日最早到达赛场且最晚离开，在天门山脚下的雨棚中完成了底盘调试与各类传感器的安装。队员们紧锣密鼓地开发并调试建图、定位、规划与控制算法，成为第2支率先通过资格认证的队伍。

队员们在清晨山上P房和深夜山脚雨棚下调试赛车

此次天门山99道弯赛道路况复杂、环境恶劣，遮挡的山体、漫长的隧道、频繁的雨雾天气和密集的回头弯让各支队伍迎来了巨大挑战。自动驾驶系统的抗干扰能力和环境鲁棒性要求极高，稍有不甚就会发生碰撞路肩的事故。智翼人工智能战队建立了99道弯的点云地图，录制了全程的GNSS轨迹与激光雷达定位轨迹，并成功开发寻迹算法；偶尔发生碰撞事故后，同学们也能亲自动手、筹措配件、连夜抢修。伴着10月8日的晚霞、在来自五湖四海游客见证下，队员们第一次成功实现自动驾驶的赛车一路从山顶跑到山下，10月9日智翼人工智能战队成功刷新G20的比赛成绩，来到G20各队排行榜首位。

经历一次次失败与总结后，战队逐渐将赛车的极速提升至40km/h以上。自10月14日之后赛场便开始不间断降雨，并伴随着能见度不足5米的山间大雾，面对其他主要战队在晴好天气创造的领先全速，同学们并未放弃，咬着一股劲、冒着大雾降雨，在10月15日，智翼人工智能战队获得了25分58秒044的G40第三名成绩。

决赛日战队在中雨和大雾的山路上唯一跑完全程并刷新自己最佳圈速

10月18日比赛迎来最终决赛日，中国社会科投注原院长王伟光，中国奥委会原副主席、国家体育总局原党组成员吴齐、张家界市委书记刘革安等省市领导亲临现场观赛，我校投注 王军年副院长也到现场观摩指导。面对依旧是持续的中雨和弥漫的山间大雾天气，我校智翼人工智能战队凭借出色的感知鲁棒性和控制稳定性，成为唯一一支在最终决赛日中完赛的车队，取得了24分21秒723的好成绩，刷新了自己最快圈速，获得总成绩第三名。清华大学和湖南大学分获第一、第二名。

投注 智翼人工智能战队

此次赛事不仅集中展现了我校师生在AI自动驾驶领域的创新实力、进一步用实践竞技激发了同学们科研创新热情，也充分展示了我校学子的技术能力与拼搏韧性，用实际行动践行了吉大学子“人比山高、脚比路长”的精神信念。