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10月28日，2026年度中国汽车工程学会年会（SAECCE 2026）在苏州召开。会议公布了2026年度“中国汽车工程学会技术发明奖”的评奖结果，投注 靳立强教授团队靳立强教授、肖峰教授、杨帅博士联合长春市麦迪克智行汽车科技有限公司、中国第一汽车股份有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司等单位共同完成的“原创构型高速自动轮设计与控制关键技术”项目荣获中国汽车工程学会技术发明奖一等奖。该成果面向国家智能网联新能源汽车智能底盘发展重大战略需求，聚焦驱动-制动-转向-悬架一体化集成领域的关键技术难题，形成了具有自主知识产权的系统性解决方案，为推动我国智能底盘技术从无到有与规模化应用提供了重要支撑。

图1：颁奖仪式（右二为靳立强）

项目取得了两个方面的核心技术创新：创新点一，全球首创多自由度直驱与运动解耦关节式自动轮构型设计方法（图:2），实现了全球角模块车辆最高行驶车速＞160km/h，提出了主销转向器与双横臂悬架集成新构型，实现轮跳和转向解耦；提出了轮端承载结构与主销转向器，轮毂电机定转子的结构集成设计方法，实现轮端载荷与运动作动部件的载荷解耦；发明了集成了高转速电机、大速比减速器、齿轮自消隙结构以及逆向的可控自锁机构的主销转向器的新构型。创新点二，提出直接轮胎力矢量分配的多自由度底盘协同控制与安全技术（图3），发明了融合执行器传感的轮胎力矢量估算方法；通过驾驶意图与轮胎力矢量直接映射分配的多自由度底盘协同控制技术；实现车辆操控线性区扩展至0.9g。

图2 多自由度直驱与运动解耦关节式自动轮构型设计方法

图3 直接轮胎力矢量分配的多自由度底盘协同控制与安全技术

项目成果已在一汽红旗、上汽通用五菱等乘用车装车应用。同时，相关研究成果在自主知识产权、学术研究、技术标准及国家法规制定等方面取得了重要进展，有力推动了我国“驱-制-转-悬”高集成新型行驶单元技术体系建设和行业协同创新。经科技成果评价，项目系统复杂、技术难度大、创新性强，拥有自主可控的知识产权。项目总体技术达到国际先进水平，其中具备高速行驶能力的融合多功能自动轮设计与控制技术达到国际领先水平。展现出显著的技术创新价值和产业应用前景。

此次获奖是对靳立强教授、肖峰教授及项目团队长期深耕自动轮智能底盘领域、坚持产学研协同创新的重要肯定，充分体现了团队在智能底盘基础理论、关键技术突破和产业化应用方面取得的突出成果。未来，团队将继续面向国家智能网联新能源汽车产业发展重大需求，聚焦“驱-制-转-悬”一体化高度集成等前沿方向，前瞻探索基于新型行驶单元的模块化智能底盘技术创新，持续推进关键核心技术攻关与科技成果转化，为提升我国智能底盘自主创新能力、推动汽车产业高质量发展贡献力量。